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优必选联手百度探索人形机器人+AI大模型应用

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发表于 2024-4-2 12:10 |显示全部楼层

深圳新闻网2024年4月2日讯(深圳特区报记者 吴德群)记者昨日获悉,深圳本土企业优必选联手百度,共同探索人形机器人+中国AI大模型的应用,加速构建新质生产力,为人工智能和人形机器人产业高质量发展注入新动能。

人形机器人是具身智能最佳载体之一。优必选人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发,快速构建了任务规划与执行能力。

在完成柔软物体操作(叠衣服)和物体干扰分拣等任务时,Walker S依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息后,将信息交由文心大模型进行任务理解与规划,协同配合机械臂和灵巧手的精准操作,成功完成全套任务流程。

此次优必选人形机器人Walker S与百度文心大模型技术实现了深度融合,其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平。

优必选有关技术人员说,目前在Walker S已有的多模态感知与运动控制能力上,通过接入文心大模型,获得了高级的意图理解能力和细粒度规划能力。Walker S首次完成了叠衣服这样的复杂柔性材料操作,展现出了大模型赋能人形机器人精细操作的领先水平。

据悉,百度与优必选未来将在数据共享与模型训练优化、数字孪生与虚拟现实、跨领域应用的拓展等方面进一步开展合作。


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