深圳智能核酸采样机器人“鹏程青耕”亮相上海进博会

梧桐望春归

11 月 4 日 -10 日，第四届中国国际进口博览会（简称：进博会）在上海举办。深圳市罗湖医院集团完全知识产权的全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人 " 鹏程青耕 " 原型机受浙江省商务厅邀请特邀参展，亮相进博会，展品陈列于 " 灵动浙江 " 浙江综合形象展区。

据了解，" 鹏程青耕 " 于今年 5 月首次亮相于深圳罗湖，这是全球首台自动鼻咽拭子核酸采样机器人原型机，也是世界第一台软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能核酸采样机器人，目前的原型机是 " 青耕一代 " 机器人。

据深圳市罗湖医院集团研发人员介绍，全自动核酸采样机器人命名为 " 鹏程青耕 "，灵感源自《山海经》，" 青耕 " 被认为是上古神兽，有 " 青耕御疫 " 的传说和梦想，希望 " 青耕一出，助天下无疫 "。" 青耕 " 以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下机械臂自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集；实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案。

" 青耕 " 使用 AI 视觉分析技术，可以对人脸 500 多个特征点进行自动判断识别，运动追踪可以捕捉被采集人员的轻微移动轨迹；近距离时，使用有限元仿真技术和高性能概率模型可消除噪声和背景，定位鼻孔并调整鼻咽拭子采集的角度；激光雷达对不同的体格、年龄和肤色人群也都可以识别。 "

目前，在深圳市科创委和深圳市卫生健康委重点关注和支持下，" 青耕二代 " 机器人正在研发中，" 青耕二代 " 将在 " 青耕 " 的基础上，实现智能化、移动式、全流程自动化，以及信息识别核查、自动消杀等功能。未来将在隔离病房、隔离酒店等高风险区域先行先试，为疫情防控做出贡献，尽快服务社会。

未来，基于人工智能视觉识别和精准力控等技术将被开发应用于呼吸道、支气管、消化道和心血管等组织器官的检查检验和辅助诊断，应用在医疗领域更多的场景中，为医疗行业高质量发展助力。