深圳先进院开发新型磁驱软体机器人 实现输卵管靶向药物...

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近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所徐海峰团队在纳米领域顶级期刊《美国化学学会—纳米》上发表最新研究成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，可以在具有复杂内部结构和复杂表面形貌的输卵管中有效地导航，穿过狭小空间后，进行可控的药物释放，治疗女性生殖道疾病，减少微组织损伤和药物副作用。

据介绍，软体机器人由于具有高灵活性和变形能力，在医疗服务、人机交互、药物治疗等领域具有广泛的应用价值。在输卵管等小腔道内进行细胞和药物等的转运，面临着更复杂的体内环境，这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。

“我们利用磁驱微型软体机器人在行进中进行原位编程和运动模态的切换，以适应输卵管中复杂环境的变化，最终在穿过狭小空间后，进行可控的药物释放。”深圳先进院医工所副研究员、论文共同第一作者刘源表示，单个毫米机器人可实现多个运动模态，机器人的滚动模态可实现高速运动，速度可达每秒23毫米。药物释放既可以通过溶解缓慢释放，也可以通过激光在14秒内快速释放。

“接下来，我们希望将其与研究中的微纳机器人以及现有的微创手术器械整合，开发一种可以跨尺度进行细胞、诊疗药物等生物样本体内靶向转运的机器人系统。该系统无需穿刺或设备干预，有望为细胞治疗、辅助生殖等精准医疗技术提供安全、高效的方式。”本文独立通讯作者徐海峰表示。

来源：深圳特区报