让AI像人类司机一样开车 深企成功开发“AI司机”

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深圳新闻网2024年3月19日讯（深圳商报首席记者 王海荣）“让AI像人类司机一样开车，今年就能做到。”——这是深圳元戎启行科技有限公司CEO周光在参加3月17日举行的中国电动汽车百人会汽车新质生产力论坛时，向外界传达的强烈信号。

在这场行业论坛上，周光表示，智能驾驶端到端模型将会成就一位“超级AI司机”，开启物理世界通用人工智能技术的新纪元。他透露，目前，元戎启行公司已经成功将端到端模型适配到量产车上，该批量产车将于今年投入消费者市场。

据了解，在当前的国内消费市场，智能驾驶系统仍然采用模块化模型，将感知、预测、规划分为三个独立的模型。每个模型的技术栈差异较大，处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下，信息的传递会出现减损，系统的维护难度大，无法从容应对复杂路况。

而端到端模型则截然不同，该模型将感知、预测、规划三个模型融为一体，无需程序员编写冗长的代码去制定规则，而是用海量数据去训练系统，赋予机器自主学习、思考和分析的能力。端到端模型不会出现信息传递减损，能够更好地处理复杂的驾驶任务，解决了模块化模型存在的“痛点”。

早在2023年8月，元戎启行就运用端到端模型完成了道路测试。测试过程中，端到端模型能够赋予智能驾驶汽车“人类智慧”：测试车辆会顾虑后车需求，在停车的状态下，“看到”后车打转向灯，主动礼让后车右转；遇到前方有多辆车违停时，该车不会呆板地停在前车后方，而是能够判断前车的行驶意图，绕开前车行驶；在视线受阻的路况下，测试车辆也能根据以往的训练经验，快速“脑补”完整的行车场景。

周光认为，现阶段智能驾驶技术尚未跨越早期市场与成熟市场的鸿沟，多数消费者与机器共驾的默契还有待提升。等端到端模型上车后，智能驾驶系统会变得更拟人化，更便于消费者操作。

周光表示，端到端模型的应用将会颠覆汽车的工具属性，让汽车变成一个善于思考、推理的出行机器人。对汽车产业链而言，端到端模型将会改变汽车的盈利模式，提高消费者为智驾系统付费的意愿。